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美国当地时间10月1日（北京时间10月2日），美国加州机动车辆管理局（DMV）为通用汽车旗下的Cruise和Alphabet（谷歌母公司）旗下的Waymo，正式颁发了向公众提供自动驾驶服务收费许可。

1、Cruise获得的是“完全无人驾驶部署许可证”，这意味着Cruise可以在前排驾驶员位置没有安全员的情况下提供服务并且收取费用；2、Waymo获得的“驾驶部署许可证”，这意味着Waymo得到的收费许可是还需要驾驶座位上有安全员。

在年美国当地时间10月8日，Waymo正式宣布旗下的叫车服务软件WaymoOne在亚利桑那州的凤凰城提供完全无人驾驶服务，正式官宣拿掉安全员，Waymo官宣：干掉驾驶员，提供完全无人驾驶打车服务。

Cruise的获得的可收费的完全无人驾驶部署许可证，是完全无人驾驶车辆首次获得实现完全无人驾驶提供可收费的载人或者载物服务（此前Nuro只可载物），但DMV最终还需要加州公用事业委员会（CPUC）的最终许可，这也是距离自动驾驶出租车服务收费的最后一个障碍。正因为Cruise的许可更为特殊，因此有着更多的要求。

Cruise提供无人驾驶收费服务的车辆运营，有着严格的时间、速度和区域限制，根据加州DMV的许可证，Cruise的雪佛兰Bolt完全无人驾驶车辆，可以在晚上10点到早上6点之间，在旧金山的指定区域内（公共地面道路，但尚未公布范围），以时速不超过30英里/小时的速度运营。

由于Waymo的自动驾驶车辆还配备了安全员，因此运营条件要宽松一些，Waymo的车辆被允许在旧金山和圣马刁县部分地区的公共道路行驶，时速不超过65英里/小时，运营时间没有限制。Cruise和Waymo的车辆，都允许在小雨或者小雾的天气行驶。

两者获得许可证的区别，和双方最初的申请有关，Cruise一步到位的原因是旧金山是Cruise的老巢，而Waymo从年8月才开始在旧金山启动“TrustedTester”计划，在旧金山提供免费的配备了安全员的自动驾驶电动捷豹I-PACE的服务。

不过Cruise和Waymo不是第一家在加利福尼亚州利用自动驾驶车辆展开服务的公司，早在年12?，自动驾驶送货公司Nuro获得加州DMV的首个许可，可以在该州的公共道路上推出商业无人驾驶服务，不过，Nuro只局限于送货的载物无人驾驶领域。

Cruise和Waymo志在载人无人驾驶的商业化，也就是Robotaxi的商业化，希望提供完全无人驾驶出租车（网约车）服务，可载人-可无人（驾驶员）-可收费是Robotaxi商业化的特征，更是完全无人驾驶真正应用于最难的载人服务中商业化的标志。

现在，加州交管局允许Cruise可载人-可无人（驾驶员）-可收费，最后需要得到加州公用事业部（CPUC的允许）。这意味着，从年Waymo开始的这一波完全无人驾驶距离商业化只有最后一步。但Cruise和Waymo都没有表示，计划何时在湾区推出载人或者送货的自动驾驶商业服务。

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